pinochet

Для управления 3д-манипулятором чего либо, например фрезы для ЧПУ станка для авиамоделистов или роботом для автоматизации эксперимента, лучше всего подходят шаговые электродвигатели - сколько на них определенных 4-х битных импульсов послал, пропорционально на такой угол он и повернется. Новые стоят от 800 рэ, а в старых матричных принтерах - бесплатно, да еще и с блоком питания, направляющими и электроникой. Электроника вся на одной плате, но можно просто напросто отпилить ножовкой логическую часть с микросхемами от силовой части с транзисторами управления, и подпаяться непосредственно с лпт-порта, откуда слать импульсы, (через резисторы по килоому) к базам транзисторов. Вроде заработало 8Р