Экспериментальная техника для нищебродов

Для управления 3д-манипулятором чего либо, например фрезы для ЧПУ станка для авиамоделистов или роботом для автоматизации эксперимента, лучше всего подходят шаговые электродвигатели - сколько на них определенных 4-х битных импульсов послал, пропорционально на такой угол он и повернется. Новые стоят от 800 рэ, а в старых матричных принтерах - бесплатно, да еще и с блоком питания, направляющими и электроникой. Электроника вся на одной плате, но можно просто напросто отпилить ножовкой логическую часть с микросхемами от силовой части с транзисторами управления, и подпаяться непосредственно с лпт-порта, откуда слать импульсы, (через резисторы по килоому) к базам транзисторов. Вроде заработало 8Р

Велопоход Кандалакша-Варзуга, день первый

Наконец-то дошли руки до разбора летних фоток.

... Это где-то 400 км, примерно половина - это асфальтовая дорога, а другая половина - это грунтовка, причем после Кузомени, где-то на полпути, параллельно ей идет другая грунтовка, под высаженной прямо на берегу Белого моря телеграфной линией. Я видел только ее участок в р-не мыса Корабль, года 4 назад, когда был на машине, и тогда решил, что когда-нибудь по ней прокачусь на велике.

день первый, 12-августа.

Основное препятствие в самом начале пути - это Кандалакшские горы, емнип, метров 800 высоты, которые надо преодолеть от уровня моря до уровня моря -

Вид на Кандалакшу с вершины

И на Колвицкую бухту, с другой стороны.

( Read more... )